无人机 避障四种常见技术中,为何大 疆首选双目视觉?

日期: 2017-12-22
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近年来 无人机市场飞速增长,避障技 术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。无人机在飞行过程中,通过其 传感器收集周边环境的信息,测量距 离从而做出相对应的动作指令,从而达到「避障」的作用。

无人机
避障四种常见技术中,为何大
疆首选双目视觉?

近年来 无人机市场飞速增长,避障技 术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。无人机在飞行过程中,通过其 传感器收集周边环境的信息,测量距 离从而做出相对应的动作指令,从而达到「避障」的作用。

目前,无人机 的避障技术中最为常见的是红外线传感器、超声波传感器、激光传 感器以及视觉传感器。那为什 么大疆的前视避障首先选择了双目视觉呢?

为什么 双目视觉能够在无人机应用中脱颖而出?

其实,各个避 障技术在无人机上都有用武之地,只是应 用场景有所不同,特别对 于前视避障而言,有些技术就不适用了。

红外和超声波技术,因为都 需要主动发射光线、声波,所以对 于反射的物体有要求,比如:红外线 会被黑色物体吸收,会穿透透明物体,还会被 其他红外线干扰;而超声 波会被海绵等物体吸收,也容易 被桨叶气流干扰。

而且,主动式 测距还会产生两台机器相互干扰的问题。相比之下,虽然双 目视觉也对光线有要求,但是对 于反射物的要求要低很多,两台机 器同时使用也不会互相干扰,普适性更强。

最重要的是,常见的 红外和超声波目前都是单点测距,只能获 得特定方向上的距离数据,而双目 视觉可以在小体积、低功耗的前提下,获得眼 前场景的比较高分辨率的深度图,这就让 避障功能有了更多的发展空间,比如避 障之后的智能飞行、路径规划等。

激光技 术虽然也能实现类似双目视觉的功能,但是受限于技术发展,目前的 激光元件普遍价格贵、体积大、功耗高,应用在 消费级无人机上既不经济也不实用。

所以各方比较之下,性价比高、原理简单、前景广阔、普遍适 用的双目视觉就这样脱颖而出了。


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